智元彭志辉：比起参数，机器人能不能稳定上岗更关键
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来源：环球网
【环球网科技报道 记者 王楠】10月29日，在2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）现场，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉接受采访时表示，人形机器人行业正在告别比拼硬件参数、展示炫酷Demo的早期阶段，智元今年最重要的进展，就是实现从“开发态”向“部署态”的跨越，迈入物理AI发展的“Y时刻”。
为适配部署落地的新阶段，智元在本次活动上推出全新价值度量衡Worken。该词汇由 Work与Token组合而成，中文定名“智元”，和企业名称呼应。针对外界“具身智能领域不缺新概念” 的质疑，彭志辉解释，Worken的核心意义，是量化机器人在真实场景中持续产出的有效智能劳动。机器人开机几小时，不代表产生同样小时价值；单次任务成功率亮眼，也不等于它可以长期稳定上岗。这套新标准将机器人本体性能、运行可靠性与客户实际产出深度绑定，推动行业评价标尺，从传统参数表转向更加务实的“工时表”。
评价体系的革新，也对应着商业模式的灵活变化。彭志辉称，收费方式并不是非此即彼的单选题。智元既可以直接售卖机器人硬件本体，也能够输出SaaS、PaaS形式的服务方案，适配不同客户的诉求：具备自研运维团队的客户，适合采购整机设备；只想要稳定交付成果的客户，可选择结果导向的服务模式；还有部分客户，倾向于和智元联合共创、长期迭代运营。而智元的核心重心，是打磨可复用、可调用、能够长期交付的技术能力。
在技术落地层面，彭志辉提出一个鲜明判断：万台下线只是制造业的胜利，万台能够上岗，才是物理AI的胜利。依托AHA3硬件架构与“三智一体”全栈底座，智元打通硬件、算法、数据之间耦合难题，目前已经在龙旗3C工厂落地7×24小时质检工位，完成垂域场景常态化部署。按照物理AI五个阶段的划分，智元已经跨过“拥有可用身体”的阶段，正从垂域智能化，向着跨场景泛化的第三阶段推进，他预判，行业期待的“ChatGPT时刻”，就会诞生在这一阶段。
前路仍有不少待攻克的难关。彭志辉坦言，实时推理能力不足、模型幻觉、物理常识缺失、物理任务闭环难实现，是当下具身智能赛道的核心瓶颈。通用大模型扎根数字世界，很难感知重力、摩擦力这类真实物理规律，一旦机器人执行动作出错，在工业场景中就可能引发停机损失，容错空间远小于文本对话场景。
伴随OpenAI等大模型厂商持续向物理世界延伸，自研具身模型的价值也成为行业热议话题。在彭志辉看来，通用基础模型入局具身是大势所趋，但机器人本体始终是模型能力落地的载体。即便外部基础模型能力持续升级，最终依旧需要可靠硬件承接；而垂域场景训练所需的海量真实数据，同样依靠机器人本体持续采集。智元坚持全栈路线，研发团队七成人力投入智能相关研发，三成聚焦硬件本体研发。
关于规模化落地节奏，彭志辉认为家庭场景是具身智能的终点而非起点，工业、商业场景会率先迎来规模化落地。“不过大规模普及的卡点不在于机器人制造产能，而在于客户能否跑通正向ROI。” 彭志辉强调，想要实现批量部署，必须搭建配套运营平台，做到产出计量、异常追踪、经验沉淀复用，持续摊薄运维成本，跳出“一台机器人配一个保姆”的高成本困境。
